Robotique biomédicale

La microbotique biomédicale vise à améliorer la chirurgie minimalement invasive en proposant des structures robotiques les mieux adaptées. Pour mener ses activités, le centre s'est doté d'équipements de pointe spécifiques à la micrororobotique biomédicale.

Compétences & savoir-faire

  • Conception de robots à tubes concentriques

  • Conception de robots continus à colonne vertébrale

  • Fabrication de polymères électro-actifs

Équipements

  • OCT sur table Thorlabs Telesto II

  • Sonde laser fluorescence Mauna Kea Technology

  • Capteur magnétique Aurora

  • 4 robots collaboratifs UR3

  • Système de guidage magnétique MagnebotiX Octomag

  • Interface haptique Force Dimension Omega 7

Projets

  • ANR Codicell
  • ANR µRoCS
  • FEDER MIMEDI
  • ANR MultiFlag
  • INSERMM ROBOT

Contacts

Patrick Rougeot patrick.rougeot@ens2m.fr

Kanty Rabenorosoa kanty.rabenorosoa@femto-st.fr