Métrologie robotique

Compétences & savoir-faire

  • Mesure de la répétabilité et de la justesse d'axes et de robots de micro et nanopositionnement (résolution <1nm <1µrad)
  • Caractérisation mécanique basse fréquence de microstructures

  • Caractérisation des forces d'interaction aux échelles micro-nanométriques

  • Génération et mesure de micro et nanoforce en milieu sec, liquide et sous vide

  • Étalonnage de capteur de force avec des charges comprises entre 10 nN et 100 µN

  • Essais de compression transverse de fibres végétales (diamètres compris entre 10 et 100µm)

  • Essais de compression de cellules biologiques en milieu liquide (diamètres compris entre 10 et 150µm)

Équipements

  • Microscope holographique LynceeTec DHM R2104
  • Hexapod MKS-Newport HXP50HA-MECA
  • Camera rapide Phantom Miro M310 8GB Mono
  • Interféromètres laser ATTOCUBE

  • Capteurs confocaux-chromatiques STIL et PRECITEC

  • Accéléromètre haute précision 1-axe PCB Piezotronics

  • Capteurs de force (résolution nN)

  • Microscopes optiques 1x, 5x, 10x, 20x

  • Manipulateurs eppendorf de cellule individuelle

  • Micro-manipulateurs Smaract et Physics Instruments

  • Systèmes de contrôle-commande dSPACE

  • Générateur 1-axe de microforces

  • Table anti-vibration active TMC Everstill

  • Enceinte climatique de métrologie Kambic (température et humidité)

  • Enceinte à vide ALLIANCE CONCEPT (260 l, vide primaire)

Réalisations

Métrologie de micro-forces

Caractérisation du comportement mécanique d'un ovocyte humain

Contacts

Joël Abadie joel.abadie@femto-st.fr

Emmanuel Piat emmanuel.piat@ens2m.fr

Cédric Clévy cedric.clevy@femto-st.fr

Guillaume Laurent guillaume.laurent@ens2m.fr