Descriptif de la station
Cette station pouvant associer jusqu’à 4 robots de tous types et de haute résolution permet la réalisation de tâches robotiques complexes dans l’espace et avec de très hautes résolutions de déplacement.
Entièrement pilotable à distance et totalement synchronisable avec de la vision et d’autres capteurs externes, les tâches qui peuvent être réalisées sont nombreuses et dans divers domaines (horlogerie, biomédical, mécanique, ...)
Taille des objets manipulables : 10µm-10mm
Environnement : sous hotte à flux laminaire
Savoir faire spécifique : association multi-robots synchronisés, vision haute résolution
Composition de la station
-Robot 6 axes de résolution nanométriques stick-slip
-Divers axes réorganisables (moteur CC, actionneur piezo, …)
-Système de vision
-PC de commande temps réel
Conditions d’utilisation : ouvert aux collaborations scientifiques et industrielles
Responsables
Responsable scientifique : Cédric Clévy
Responsable technique : Olivier Lehmann