Descriptif de la station
Station de navigation par champs magnétiques statiques ou variables dans le temps, destinée à créer des champs et gradients de champs fournissant des forces et des couples selon 5 degrés de liberté (3 DDL pour la position, 2 pour la rotation). L’actionnement et le contrôle sans contact des micro-objets peut être géré en 3D à l’aide d’un système à double caméra. Le système permet l’orientation et le positionnement de particules, des mouvements de stick-slip ou de rotation, et une nage flagellaire.
Le générateur est orientable à 0° ou 45° et peut être désolidarisé de son support.
Taille de la zone de travail :
5 x 5 x 5 cm3
Générateur orientable (0° ou 45°)
Taille des objets manipulables : 1 µm, quelques mm
Environnement : milieux solides ou liquides. Champ ≤ 50 mT, Gradient ≤ 5 T/m à 2 kHz
Composition de la station
-Générateur de champs Octomag et ordinateur de commande. Logiciel MBX Pro et environnement ROS sous linux Ubuntu
-2 caméras avec microscope et générateur de flux lumineux Edmund MI-150
-Mobile aimanté articulé pour visualisation du champ magnétique
Conditions d’utilisation : ouvert aux collaborations scientifiques et industrielles
Responsable
Responsable scientifique : Kanty Rabenorosoa
Responsables techniques : François Marionnet, Olivier Lehmann