Station microrobotique de caractérisation de fibres élémentaires

Descriptif de la station

Cette station permet de réaliser différents types de tests sur des fibres élémentaires qu’elles soient naturelles ou synthétiques. Des tests de compression diamétrale, de pelage ou de traction peuvent être réalisés. Une approche microrobotique permet un contrôle précis des efforts appliqués et la mesure des déformations ou déplacements induits. Des essais statiques et dynamiques peuvent être réalisés dans l’air ou en environnent contrôlé.

 

Objets d’intérêts : fibres naturelles et synthétiques de diamètre typiquement compris entre 5µm et 150µm

 

Environnement : air, avec possibilité de contrôler l’hygrométrie ou la température dans l’enceinte de travail

 

Savoir faire spécifique : contrôle précis de trajectoire basé sur un retour visuel

 

Exemples de domaines applicatifs : fibres naturelles ou synthétiques (pour composites par exemples) mais aussi grains/poudres (agroalimentaire) par exemple

Réalisation de tests de compressions diamétrale de fibres naturelles par approche microrobotique

 Exemple d'application

Réalisation de tests de pelage de fibres naturelles par approche microrobotique
Réalisation de tests de pelage de fibres naturelles par approche microrobotique

 Composition de la station

-Capteur de force-déplacement développé au laboratoire (les plages de mesures typiques sont de l’ordre de quelques centaines de mN et quelques  µm pour les forces et déplacements respectivement)
-Système de micro-nanopositionnement Pi-Hera 629.1, Smaract SR
-Caméra et microscopes optiques
-Système de régulation d’hygrométrie ou température

Publications

- A. André*, O. Lehmann*, J. Govilas*, G. Laurent, H. Saadana, P. Sandoz, V. Gauthier, A. Bolopion, A. Lefevre, J. Agnus, V. Placet and C. Clévy, Automating Robotic Micro-Assembly of Fluidic Chips and Single Fiber Compression Tests based-on XYΘ Visual Measurement with High-Precision Fiducial Markers, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(1), January 2024. * equally contributing authors

- J. Govilas, C. Clévy, J. Beaugrand, & V. Placet, Investigating the Influence of Plant Fiber Geometry on Apparent Transverse Elastic Properties through Finite Element Analysis. Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 107789, December 2023.

V. Placet, M. Blot, T. Weemaes, H. Bernollin, G. Laurent, F. Amiot, C. Clévy & J. Beaugrand, Transverse compressive properties of natural fibers determined using micro mechatronic systems and 2D full-field measurements. Materials Today: Proceedings, 31(2), S303-308, 2020.

Responsables scientifiques :

Cédric Clévy et Vincent Placet

 

Conditions d’utilisation : ouvert aux collaborations scientifiques et industrielles