Descriptif de la station
Cette station permet la caractérisation mécanique d'objets biologiques ou artificiels, de microstructures élastiques ou de forces d'interactions dans la gamme de force comprise entre 100 µN et 100 mN.
Gamme de forces mesurables : 100 µN à 100 mN.
Résolution : 0.1 µN à qq µN resp.
Environnement : milieu ambiant ou vide.
Savoir-faire spécifique : caractérisation mécanique de structures compliantes.
Exemples de domaines applicatifs : mesures de raideur, de forces d'interactions, d'adhésion sur des objets d'intérêts biologiques ou artificiels.
Exemple d'application
Caractérisation en force-position
Composition de la station
Capteur SensiFit :
• Gammes de force : pleine plage 1, 2, 5, 10mN (actuellement disponibles),
• Résolution 1µN.
Platine de nanopositionnement :
• Table xy (plan de la table) : 300µm, résolution : 1 nm,
• Axe z (vertical) : 300µm, résolution : 0.1 nm.
Caméra(s) (visualisation de la scène).
Système d’acquisition et traitement Dspace/Matlab/PC.
Publications
- Adam, G., Boudaoud, M., Reynaud, V., Agnus, J., Cappelleri, D. J., & Clévy, C. (2024). An Overview of Microrobotic Systems for Microforce Sensing. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 7, May 2024
- Tiwari, B., Billot, M., Clévy, C., Agnus, J., Piat, E., & Lutz, P. (2021). A Two-Axis Piezoresistive Force Sensing Tool for Microgripping. Sensors, 21(18), 6059, September 2021
Responsables
Responsable scientifique : Cédric Clévy
Responsable technique : Joël Agnus
Conditions d'utilisation : ouvert aux collaborations scientifiques et industrielles.